Clube do Palio

Eae galera, eu tenho um Palio 2010, e faz uns 2 anos que o carro começou a morrer quando paro em semáforos, ou estou estacionado. Já fiz a troca da bateria recentemente, e o problema persiste, levei em oficina e ninguém encontra nada de errado. Outro problema é que a terceira marcha arranha quando o giro está alto.

Alguém com esse mesmo problema?