Palio etorq 1.8 16v baixando giro nas trocas de marcha

[Dornelis Junior]

Boa noite
Tenho um palio motor etorq 1.8 16v.
Quando vou trocar de marcha ao pisar na embreagem o giro cai muito e o carro da um tranco quando solta a embreagem.
O carro já chegou apagar 2 vezes no trânsito ( travou o volante e quase bati).
Bom, já troquei velas e cabos, bobina, sonda lambda. Alguém tem ideia de como me ajudar já está perigoso dirigir assim.